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一. TRIZ理論和創新方法

TRIZ理論有嚴格的方法論步驟可循，為創新提供了清晰的思路和方向。TRIZ理論可以為解決跨領域、跨學科的問題提供思路和建議。TRIZ理論可以預測技術的發展，跟蹤產品的演化過程，為企業的戰略決策提供度量模型和理論依據。

解決任何問題的過程都包括兩個部分:問題分析和問題解決。創新解決工程問題的TRIZ理論的基本流程和求解過程如圖2所示。

基于TRIZ理論的夾抱式AGV創新設計

從圖2可以看出，TRIZ理論在解決具體工程問題時，首先將問題抽象為TRIZ理論的一般模型。TRIZ理論的一般模型包括函數模型、物場模型等。有了TRIZ理論提供的通解，通過類比聯想，結合自己的專業知識，就能找到具體工程問題的解決方案，得到具體問題的解決方案。經典TRIZ理論的架構如圖3所示。

基于TRIZ理論的夾抱式AGV創新設計

二.夾抱式 AGV項目開發

本項目開發的夾抱式 AGV用于我國某省某卷煙廠煙葉倉儲技術改造項目。夾抱式 AGV運輸的對象是煙草箱。AGV系統的運輸流程要求如圖4所示。

基于TRIZ理論的夾抱式AGV創新設計

煙絲倉煙絲箱的儲存形式為地面堆放，四箱一疊，總儲存量為372箱。儲存的材料是成品煙絲。煙盒的外部尺寸是多少？1284毫米(長)×1284毫米(寬)×1280毫米(高)，

實際箱重不到400公斤。要求夾抱式 AGV能攜帶單箱或雙箱疊放，能在4層疊放或雙箱疊放的頂層取放單箱。煙絲箱的外形規格如圖5所示。

基于TRIZ理論的夾抱式AGV創新設計

本項目煙葉倉儲系統的基本要求包括:系統應滿足柔性生產、批量管理、按單生產、質量跟蹤、信息不間斷跟蹤、減少破碎等要求。采用先進的柜式再包裝方式，并設置手動包裝外發煙絲的功能。具有批量先進先出功能。箱體清空后，具有自動檢測余料、自動剔除余料的功能。正常存放5批次煙絲，進入存放區的煙絲箱應加蓋。當收到批量生產訂單時，系統會向無法滿足生產要求的庫存發送預警信息。實現全過程信息采集和批量跟蹤。現場配置操作終端，滿足現場使用要求，同時預留與主機系統的接口。夾抱式/AGV的輪廓如圖1所示。

基于TRIZ理論的夾抱式AGV創新設計

這夾抱式 AGV采用配重叉車的基本原理，獨立設計車體的機械結構，將原叉車前端的貨叉改為夾抱式的叉車附件。基于NDC的平臺采用“激光+磁斑”復合制導技術，不僅具有激光制導系統穩定性高和AGV/運行速度快的優點，還能適應夾抱式AGV/進入煙箱垛存放區時，無法有效接收反射激光定位信號的問題。

三，TRIZ理論在項目中的應用

在應用TRIZ理論指導夾抱式 AGV/的開發時，首先要從系統和子系統的角度去理解夾抱式AGV的功能。當應用TRIZ理論描述夾抱式AGV/的功能組件時，使用標準設計語言。夾抱式 AGV的每個功能組件的表達式包含兩種術語，即功能和流程。

基于TRIZ理論的夾抱式AGV創新設計

從這個功能結構圖中了解夾抱式 AGV應該具備的功能，不僅讓夾抱式 AGV的發展方向清晰，也讓機電設計人員更容易與其工作目標進行溝通和配合，也讓夾抱式 AGV功能的詳細設計方向清晰。

四.結論與展望

TRIZ理論為解決夾抱式 AGV產品開發過程中遇到的各種工程問題提供了很大的幫助。TRIZ理論的應用也從解決工程技術問題擴展到解決企業管理問題。在學術界和企業界，TRIZ理論在中國的研究和應用水平逐年提高。但與此同時，我們不得不承認，雖然TRIZ理論已經發展了幾十年，但國內技術人員對這一理論總體上還是比較陌生的。在中國推進“中國制造2025”的偉大歷史進程中，既要發揮創新精神，也要升級創新創新方法。本項目夾抱式 AGV的開發為應用TRIZ理論創新解決工程問題提供了又一個實踐參考案例。